Suche Modell für Regelaufgabe

[*GAST* (Gast)]

Moin,

in einem kleinem C-Programm möchte ich eine Regelung integrieren. Aber 
nicht mit fertigen Regelbibliotheken, sondern frei programmiert.

Es geht um eine Druckpumpe, die Wasser befördert, der Wasserdruck ist 
meine einzustellende Größe.
Ich messe also den Druck p und kann als Pumpenleistung die Frequenz f 
(Frequenzumrichter) vorgeben.

Ich könnte natürlich einmal ein p(f)-Diagramm aufnehmen und zum 
gewünschten p ein f vorgeben. Ich möchte dies aber regeln.

Was bietet sich da für einen Regler an? Kann man soetwas mit einfachen 
Schleifendurchläufen und Verzweigungen realisieren?

Nach Möglichkeit sollte es nicht irgendein Konstrukt sein, was irgendwie 
funktioniert, sondern es sollte auf Basis eines "technischen" Reglers 
funktionieren. (z.B. I, P, PI, PID und was es noch so alles gibt...)

[UR Schmitt (Gast)]

Was ist jetzt die Frage?

[*GAST* (Gast)]

Erstmal: Welche Reglungsart würde man nehmen?

[oha (Gast)]

Der Regel Algorithmus ergibt sich aus der Differentialgleichung. Darauf 
sollte Gurgel beliebig viele Antworten haben. Normalerweise misst amn 
erst manl die Strecke und bestimmt nachher den Regler und die Parameter. 
Muss man aber nicht. Man kann auch einen PID nehmen und an den 
Parametern rumprobieren bis es passt. Das System ist ja 
gluecklicherweise von der Sorte wo nicht so schnell was kaputtgeht.

[UR Schmitt (Gast)]

Die Frage ist willst du wirklich den Druck regeln oder die geförderte 
Flüssigkeitsmenge?
Ansonsten wie OHA gesagt hat, man nimmt den Code eines PID und probiert 
entweder herum oder versucht über entsprechende Methoden die besten 
Parameter zu finden.
Dazu musst du aber mehr über dein zu regendes System wissen. Mindestens 
das Verhalten bei einen Einheitssprung.

[oha (Gast)]

Den Zusammenhang zwischen Drehzahl und Druck ist ein guter Anfang.

Ich wuerde diesen Zusammenhang direkt in den Regler einsetzen und dann 
den Fehler zusaetzlich mit einem PID regeln.