CAN-BusTiming-Probleme

#2400928
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Ich habe 2 identische Schaltungen, die den AT90CAN128 benutzen und 
weitere Schlatungen, die jeweils den MCP2515 nutzen.

Die AT90CAN-Schaltungen arbeiten prima zusammen und kommunizieren.
Anders mit den MCPs.
Der AT90CAN bringt STuff-errors, bei den MCPs ist die Firmware nicht so 
raffiniert, die zeigen nur Fehler.

Jetzt mal eine Verständnisfrage:

Ich möchte beide mit 125Kbit betreiben @ 16 MHz.

Sind beide Baudrate Prescaler identisch ? Wenn ich die Datasheets von 
MCP2515 und AT90CANxxx betrachte, dann habe ich den EIndruck, als ob der 
MCP ein TimeQUanta als 2x Tosc ansieht, der AT90 aber nicht.
MCP2515-Datasheet S. 38

Liege ich da falsch ? Denn dann müsste ich kurzerhand den BRP am AT90CAN 
verdoppeln.

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