Aus TWI Nachricht einzelne Bit auslesen

[Manuel B. (modellbahner)]

Hallo,

vor kurzem habe ich mich in das Thema TWI/I²C eingelesen. Soweit habe 
ich alles verstanden und habe auch gleich angefangen zu programmieren. 
Die fertige Software sollte in Zukunft auf einem ATmega8 laufen. Der 
ATmega8 empfängt TWI/I²C Nachrichten, liest diese aus und steuert dann 
zwei Schrittmotoren an.

Beim Auslesen der Nachrichten komm ich gerade einfach nicht weiter: 
Durch die TWI/I²C Funktion, welche die Nachrichten empfängt, bekomme ich 
einen char-Array zurück. Wie kann ich jetzt am besten die einzelnen Bit 
in einem char auslesen?

Übrigens:

Im Anhang befindet sich die Strukturierung der Nachrichten.
Ich programmiere in C.

Gruß Manuel

[XXX (Gast)]

Hallo

War heute erst in einem anderen thread.
Siehe Bitmanipulation im Tutorial.

Gruß
Joachim

[Marcus J. (marcusj)]

Eine Möglichkeit wäre mit Bitmasken zu arbeiten und diese mit einem 
Einzel-Byte aus dem Array UND-verknüpfen.
z.B.:

if(array[1] & 0b00000010)
{
   // weiterer code
}