ATmega: Welcher PWM-Modus ist der richtige für mich?

Hallo zusammen,
ich lese mich gerade nach langer Zeit mal wieder durch das Datenblatt 
des ATmega168 und habe so langsam eine Knoten im Kopf. Ich will ein 
PWM-Signal erzeugen, bei dem ich die Zeiten T_on und T_off, d.h. die 
Zeit zwischen fallender und steigender Flanke und die Zeit zwischen 
steigender und fallender Flanke steuern kann (oder, wie man es will, in 
Frequenz und Tastverhältnis). Der Fast-PWM-Modus ist nicht der Richtige, 
da kann ich zwar das Tastverhältnis stufenlos einstellen, die Frequenz 
aber nur mit dem Prescaler ändern. Aber welcher Modus stimmt dann?

Viele Grüße
Nicolas