Webcam Farbpunkterfassung mit Matlab

Hallo an alle!
Habe gerade ein Projekt in Arbeit. Es geht um die Objekterfassung über 
Matlab mit einer Webcam, auf dem Objekt wird ein roter Farbpunkt 
aufgeklebt und durch Filterung der einzelnen Frames wird die Farbe rot 
extrahiert und getrackt. Dabei wird der rote Punkt mit einen Kreis 
umrahmt und nachverfolgt, die x-y-Koordinaten des roten Punktes gebe ich 
zur Zeit mal im command window aus.
Das ganze habe ich in einen m.file geschrieben, also wenn ich das m.file 
starte öffnet sich ein videofenster und der rote punkt wird getrackt.

Zu was das ganze? ... ich möchte beispielsweise die position einer roten 
Kugel nur mit der Webcam bestimmen und somit die position auf einer 
wippe regeln. Somit brauch man keine anderen Sensoren (Ultraschal, 
IR,....) um die Position der roten kugel zu bestimmen.

Ich habe nun folgendes Problem, um eine Regelung auf zu bauen bräuchte 
ich die Positionsdaten der Kugel in Echtzeit in Simulink.
Das Simulink Modell sollte dann beim starten die x-y-Daten der Kugel in 
einen x-y-Graph anzeigen. Die restliche Regelung sollte dann nicht große 
Probleme bereiten.

hat jemand ein paar Ideen, bzw. Erfahrung auf diesem Gebiet