Extended Service Set

Hi zusammen

Ich habe zuhause ein Netzwerk mit WLAN-Router (Cisco RV220W), doch 
leider reicht mir das WLAN nicht weit genug. Natürlich möchte ich nun 
einen weiteren AP für mehr Empfangsqualität ananderer Stelle im Haus 
platzieren. Laut Wikipedia kann ich mir ein Extended Service Set 
aufbauen

Doch: Reicht es wenn ich einfach einen zweiten AP kaufe, in an das LAN 
anhänge, gleiche SSID und PSK wie auf dem Router einstelle und fertig?
Routen die dann die Clients automatisch?

Lg Fakira