Klasse-D Verstärker Rückkopplung

Neben dem PSRR von 0 hat das Fehlen der Rückkopplung noch einen anderen 
viel gravierenderen Nachteil: Da bei geringer Ausgangsspannung der Strom 
lückt, treten Übernahmeverzerrungen nicht unähnliche Hässlichkeiten in 
der Ausgangsspannung auf. Die Totzeit spielt da auch mit rein. IRF hat 
was in den Appnotes dazu. Eine Rückkopplung eliminiert diese Fehler.

Bei der Realisierung der Rückkopplung tritt das Problem auf, dass die 
Ausgangsspannung Symmetrisch ist, man muss sie also symmetrieren. Die 
Rückkopplung muss VOR dem Filter erfolgen, da dieser einen ungünstigen 
Phasengang hat, der die Funktion des Modulators beeinträchtigt. LTSpice 
hilft! Für den mkVI ist vorgesehen, dass der Modulator selbst auch 
symmetrisch aufgebaut wird und das Schmitttrigger-Gatter rausfliegt etc. 
Auf den mkVI werdet ihr allerdings noch ein wenig warten müssen, der 
befindet sich an n>1. Stelle in der Projektpipeline.