atan2 in int ausführen

Ich bastle in Simulink eine Regelung, welche unter anderem 
Beschleunigungssensoren auswertet um einen Lagewinkel zu berechnen.
Dazu verwende ich einen atan2-Block, welcher direkt die Sensor-Werte in 
einen Winkel (+-pi) verrechnet.
Aus dem Regelblock soll später C-Code für einen µC (STM32F107) generiert 
werden, welcher aus Performance-Gründen in int32 (Festkommaarithmetik) 
ausgeführt sein sollte.
(Skalierung: LSB = 2^-16, wird eventuell noch angepasst)

Nun kann der atan2-Block leider nicht in int32 übersetzt werden...
Zwar könnte ich das ganze mit einer lookup-table und diversen switches 
lösen, gefällt mir aber nicht so richtig.

Kennt jemand C oder Matlab-Code für eine atan2-Funktion, welcher in int 
ausgeführt ist?