Bitte um Rückmeldung zu Anfängerschaltung/Luftbildfotografiesteuerung

[Ch S. (spelli)]

Hallo!

Ich bitte um Durchsicht einer Schaltung, die ich auf einer 
Lochrasterplatine aufbauen möchte.

Leider konnte ich in Eagle nicht alle Bauteile (LM2675, MPX4115A,
DS18S20)finden. Daher habe ich sie durch andere schematisch dargestellt.
Ich bitte das zu entschuldigen.

Beim LM2675 fehlt noch die Beschaltung gem. Datenblatt.

Ich habe momentan Software-Probleme mit Soft- und Hardware-UART... Ich
überlege zur Not auf einen Atmega644P umzusteigen (Bascom).

Hintergrund ist die Ansteuerung eines KAP-Rigs für Luftbildfotografie:
http://www.google.de/search?q=kap+rig&hl=de&client...

Hierbei funkt ein AVR per XBee/2,4 Ghz zu einem Drachen in der Luft.
Dort befindet sich eine Kamera in einer durch Servos steuerbaren
Aufhängung und ein weiterer AVR.
Unterstützt wird das ganze per GPS, 5,8 GHz Downlin, Luftdrucksensor und
Temperaturmessung.
Die Kamera, eine Canon G11, wird über das CHDK angesprochen.

Ein Servo (beide 7,4 Volt tauglich) ist umgebaut und gewährleistet die
360° Drehung.
Es soll ein 7,4 Volt 2s LiPo zum Einsatz kommen, dessen Zellen überwacht
werden...

Danke für eure Hilfe,
Christoph

P.S.: Die "Platine" wird fliegend verdrahtet... Das ganze ist ein für 
mich sinnvolles Projekt, andem ich viel lernen kann/möchte bzw. bereits 
gelernt habe...