Modbus Stack Portierung

Hallo,

ich bin mit der Entwicklung einer Anwendung auf Basis von FreeRTOS auf 
einem µC (PIC24) beschäftigt. Für diese Anwendung benötige ich unter 
anderem Modbus RTU Support. Hierfür soll der Stack von embedded 
solutions eingesetzt werden.
Hat jemand Erfahrung mit der Portierung von diesem Modbus Stack zur 
Verwendung auf FreeRTOS bzw. der Portierung generell. Es wäre mir sehr 
geholfen.
Vielen Dank.

Sebastian