HID - Die Programmierung

Hallo zusammen,

Ich bin auf der Suche nach einem Beispielprogramm oder ein Dukument für 
USB-HID Programmierung in C/C++.
Es gibt von Keil z.B berits ein solches Programm das ich auf dem 
MCB-Board(auf Basis von Cortex M3) runterladen und ausprobieren kann. 
Aber ich würde gerne das Programm und die Abläufe auch besser verstehen.
Kennt jemand vielleicht ein gutes Doku/Tutorial oder Beispielcode worin 
alles vom a-z verständlich erklärt wird wie man einen Microcontroller 
alls USB-HID-Gerät programmiert?

Ich bedanke mich schonmal vorab