P-T2 Strecke soll mit einem I-Regler geregelt werden

Könnte mir wer dabei helfen?

P-T2 Strecke soll mit einem I-Regler geregelt werden

1)Es ist die kritische Frequenz gefragt!
2)Ob es stabil ist oder nicht, mittels Bodediagramm!
3)Wie müsste die Reglereinstellung geändert werden damit es stabil wird!