NIBO2 - line2 - Unbekannte Operatoren '?' und ':' in C-Code

[Marcel B. (mcb)]

Hallo,

ich bin gerade dabei das Beispiel-Projekt "line2" aus der NIBO2 Libary 
20110128 zu verstehen. Mir sind allerdings die Operatoren '?' und ':' im 
C-Code nicht geläufig.
Was bewirken diese im konkreten Fall?

//Copyrighthinweise...
//includes, defines, ...

int main() {
  //inits...
  copro_ir_startMeasure();
  delay(10);
  //motco_setSpeedParameters(5, 4, 6); // ki, kp, kd
  copro_setSpeedParameters(15, 20, 10); // ki, kp, kd
  int16_t speed_flt_l=0;
  int16_t speed_flt_r=0;

  while(1) {
    sei();
    _delay_ms(1);
    int16_t speed_l=0;
    int16_t speed_r=0;

    floor_update();
    char text[20]="--  --  --  --  --";

    // Bodensensoren
    floor_update();

    //Displayausgaben ...
    
    int16_t lval = floor_relative[LINE_LEFT];    //hier werden die Werte der
    int16_t flval = floor_relative[FLOOR_LEFT];  //Boden- und Liniensensoren
    int16_t frval = floor_relative[FLOOR_RIGHT]; //in temporären Variablen
    int16_t rval = floor_relative[LINE_RIGHT];   //gesichert

    int16_t cval = (flval>frval)?flval:frval;    //und was geschieht hier?

    //...
  }
  return 0;
}

Danke,
Marcel

[Werner (Gast)]

Hier ein sehr schönes Beispiel:

http://www.peacesoftware.de/ckurs6.html

Sollte dann bei dir heissen

if(flval>frval)
{
cval=flval;
}
else
{
cval=frval;
}

wenn ich das richtig verstanden habe.

[Christian Q. (osx)]

google einfach ternärer Operator
http://en.wikipedia.org/wiki/%3F:

[Hannes H. (mui)]

Das ist eine Kurzform einer if-then-else- Anweisung und bedeutet:

if (flval>frval) cval = flval;
else cval = frval;

[gaast (Gast)]

int x, y;
x=15;
y=X>10?1:0;

entspricht

int x, y;
x=15
if (x>10) y=1;
else y=0;

[Marcel B. (mcb)]

Danke für eure vielen hilfreichen Antworten.

Marcel