Schrittmotorsteuerung, gesteuert über 2 Lichtsensoren

Du meinst ich suche eine Schrittmotorsteuerung die eine eigenintelligenz 
mitbring und an der ich 2 Lichtschranken als Endlagenschalter anbringen 
kann um zwischen 2 Positionen hin und herzufahren ? TMCM-110

Ich meine eine Schrittmotorsteuerung, welcher, durch zwei LichtSENSOREN 
gesteuert, sich immer nach der Sonne ausrichtet. Also zB. rechts hell - 
dreh dich nach rechts bis rechts und links gleich hell. Danke für eure 
Hilfe.

Sonnenfolger mit Lichtsensoren sind prinzipiell eine schlechte Idee. 
Lichtsensoren müssen ständig sauber gehalten werden. Kackt ein Vogel auf 
einen Sensor, geht die ganze Sache nicht mehr.

Nimm einen Sonnenfolger mit Mikrocontroller:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Sonnenfolger_/_Heliostat

Klaus

> Kann mir da jemand weiterhelfen?

  +Ub
 |   |
 R1  R2 +--R3----+
 |   |  |        |
 |   +--+--|+\   |
 |   |     |  >--+---L297 CW/CCW
 +---(-----|-/
 |   |      LM358
LDR LDR
 |   |
  GND

Taktgeberschaltung NE555 --- L297 Clock

Die Schaltung mit L297/L298 für die
Schrittmotoren steht in deren Datenblatt.

Sinnvoll ist das alles aber nicht.