ethersex avr-net-io AD's auf TCP oder UDP legen Basiscode

Hallo,

ich will gern die AD Werte meines AVR-NET-IO mit ethersex firmware auf 
das Netzwerk legen und per Socket an einem anderen Rechner in einer 
Datei aufzeichnen...

Mir fehlt aber derzeit vollkommen der Einstieg. Ich habe vor Jahren 
schon mal mit einen AT90CAN128 gearbeitet - ist lange her. Kabel, 
Adapter usw. sind da.

Gibt es irgend wo ein ähnliches Codebeispiel in C wo man einsteigen 
könnte? Mit welcher Entwicklungsumgebung unter Debian 6 oder Ubuntu 
10.04 arbeitet man derzeit am besten? Oder per Editor und Komandozeile?

Gibt es eine Doku zu den Spezifikationen der Programmierung rund um die 
ethersex firmware?

Gruß und Dank Markus