PWM auswerten und erzeugen (RC-Fernbedinug)

Joachim J. OP #2426526
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hi
hab hier C-Code zum auswerten eines RC Empfängers mit PWM auf 6 Kanäle.
und das erzeugen des PWM Signalen für die Servers auf 4 Kanäle

Die Anzahl der Kanäle sind erweiterbar. nur minimaler
Programmieraufwand.

wer Tipps für Verbesserungen hat, her damit kann ich gebrauchen.
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