Hallo, parallel zu meiner Suche eines Schleifringes suche ich auch eine geeignete Steuerung für Lego-Motoren, die mit NXT nicht realisierbar zu sein scheint. Mit der Steuerung möchte ich 5 (eher 6) Lego XL-Motoren antreiben. Das Ganze soll zeitbasiert ablaufen; die Motoren müssen in der Geschwindigkeit regelbar sein. Beispiel: Sekunde 0: alle Motoren 0 Volt Sekunde 5-9: Motor 1 erhält 4,5 Volt Sekunde 10-15: Motor 1 erhält 9 Volt / Motor 2-6 bekommen 2 Volt Sekunde 16-25: alle Motoren erhalten 9 Volt usw. Vielleicht versteht Ihr, wie ich das meine !?! Ich habe mich ein wenig in SPS usw. eingelesen, finde aber leider keine fertige Lösung, um die Motoren mit einem von mir erstelltem Programm nach Belieben einzeln mit 0-9 Volt ansteuern zu können. Ist einem etwas bekannt, was für meine Zwecke das Richtige wäre? Ich suche nach einer (mehr oder weniger) fertigen Lösung bzw. einer Lösung, die nach meinen Wünschen "gestrickt" wird - gegen Bezahlung versteht sich. Das technische Know-How, Komponenten nach Bauplan auf Lochplatinen zu löten besitze ich leider nicht - vielmehr fehlt mir das Equipment. Vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben, ob es irgendetwas Fertiges gibt ... Siemens Logo!, C-Control o.ä. ??? Schöne Grüße Bernd
Gast
#2429251
ich kenne leider auch kein fertiges Modul, ich glaube das wird auch schwierig. Ich denke dein Problem könnte man gut mit Pulsweitenmodulation (PWM) relisieren. Villeicht findest du da fertige Module. Ansonsten könnte sowas evtl. mit einem fertigen Mikrokontrollerboard (das muss natärlich entsprechende Motortreiber besitzen) realisieren.