Ein USB-HID Programm

Hallo allerseits,

kennt jemand ein gutes "HID-Beispielprogramm" (als Code)? Also eins 
womit man ein HID-Gerät steuern kann. Das "HIDClient.exe" von Keil ist 
eigentlich ganz ok, aber ich würde gerne mehr über die Funktionsweise 
und Aufbau solcher Programme verstehen. Daher brauche ich mehr 
Beispiele. Wäre supper wenn Ihr mir ein par links und Codes dazu zeigen 
könntet.

Danke schonmal vorab.
Gruß Marec