Hallo. Es wäre nett, wenn jemand mir sagen kann, wie ich preload wert für ein Timer berechne? Ich habe ein AVR µC und mit dem soll ich ein Servo motor steuern. Um wieviel grad soll sich der Motor bewegen, wird von der Konsole bestimt. ich muß den Timer so einstellen, daß der motor genau solange aktiv ist, bis der Wenkel gefahren ist. der Timer hat 16 bits zu verfügung.wenn jemand einen Formel für Preload berechnung kennt, wäre super.
da gibt es ein Berechnungsprogramm auf www.roboternetz.de, das spuckt gleich den Bascom- Code mit aus - aber die Werte kannst Du ja ins C übernehmen.
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