preload berechnung

Hallo.

Es wäre nett, wenn jemand mir sagen kann, wie ich preload wert
für ein Timer berechne?
Ich habe ein AVR µC und mit dem soll ich ein Servo motor steuern.
Um wieviel grad soll sich der Motor bewegen, wird von der Konsole
bestimt. ich muß den Timer so einstellen, daß der motor genau solange
aktiv ist, bis der Wenkel gefahren ist. der Timer hat 16 bits zu
verfügung.wenn jemand einen Formel für Preload berechnung kennt,
wäre super.