SciLab: Rampen-Sprungantwort vom Tiefpass 2. Ordnung

Hallo!

Ich habe hier gerade ein kleines Problem mit einer modifizierten 
Rampenfunktion. Im Gegensatz zur Sprungantwort, möchte ich gerne einen 
Sprung mit einer Anstiegsgeschwindigkeit auf das Modell geben. Bzw. eine 
modifizierte Rampenfunktion mit Saturation. Da ich in SciLab eher wenig 
Erfahrungen habe, würde ich mich über einen Tipp freuen.

Folgendes habe ich bis jetzt realisiert:

Sprungantwort eines Tiefpasses 2.Ordnung:

T1=0.1;
T2=0.5;
s=poly(0,'s');
Gs1=1/(1+s*T1);
Gs2=1/(1+s*T2);
Gs=Gs1*Gs2
t_vector=[0:0.001:1];
[y,u]=csim('step',t_vector,Gs);
plot(t_vector,y);

Dann hätte ich noch Gs0 als Rampe:

T1=0.1;
T2=0.5;
t_vector=[0:0.001:3];
s=poly(0,'s');
Gs0=1/(s^2);
Gs1=1/(1+s*T1);
Gs2=1/(1+s*T2);
Gs=Gs1*Gs2;
[y,u]=csim('step',t_vector,Gs);
plot(t_vector,y,'blue');
Gs=Gs1*Gs2*Gs0;
[y,u]=csim('step',t_vector,Gs);
plot(t_vector,y,'red');

Beide Diagramme habe ich mal angehängt. Bei der letzten Lösung bin ich 
auf dem Holzweg.