SD-Karte Reinitialisieren

Ich schreibe Rohdaten auf eine SD-Karte (über SPI). Manchmal habe ich 
jedoch das Problem, das der Schreibzugriff fehlschlägt, vor allem wenn 
ich die Karte ausgesteckt und wieder eingesteckt habe. Leider ist der 
Schalter zum Anzeigen einer eingesteckten SD-Karte nicht 
vorhanden/angeschlossen, ich kann also nicht erkenne, ob die Karte in 
der Zwischenzeit entfernt wurde. Ein "vorsorgliches" Reinitialisieren 
nimmt mir aber eine bereits initialisierte Karte übel, dh. alle folgenen 
Zugriffe schlagen Fehl.
Wie kann ich also auslesen, ob die SD-Karte bereits initialisiert wurde 
und sie dann gegebenenfalls neu initialisieren?