ArduIMU+ V3 Details

freezly Gast 02.12.2011 21:50 #2443283

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Hallo,

ich interessiere mich für das ArduIMU+ V3. Leider habe ich keine Details 
für diese Version des Boards im Internet gefunden. Mich interessiert, ob 
man die Sensoren unabhängig von dem Atmega ansprechen kann. Also, ob die 
Sensoren auf Pins rausgeführt sind und ob man sie dann per I²C 
problemlos auch in Kombination mit dem Atmega auslesen kann. Hat jemand 
Erfahrung mit dem Board?

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freezly Gast 04.12.2011 09:59 #2444509

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Hat noch niemand ein Manual für diese Version des Boards 
gefunden/bekommen?

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Klaus W. (mfgkw) 04.12.2011 10:25 #2444537

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Wenn du die Pimbelegung brauchst:

Lt. http://www.buildyourowndrone.co.uk/ArduIMU-V3-p/ardu-v3.htm
> Other ArduIMU V3 features:
>     * Pin compatible with ArduIMU V2.
> ...

Dann googlen nach ArduIMU V2 sollte doch was liefern, oder?

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freezly Gast 04.12.2011 13:03 #2444703

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Danke für die Info.

Nun, bei google code ist das Projekt zu finden und auch ein Board 
Diagramm der V2 abgelegt. Scheinbar geht der rausgelegte I²C nur auf den 
MC und die Sensoren direkt auf den MC. Somit müsste ich den MC als Proxy 
programmieren um die Sensordaten an der I²C Schnittstelle zur Verfügung 
zu stellen. Und das wollte ich mir sparen. :(

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