Buch über ARM-Prozessoren und Schnittstellen oder eine andere Informationsquelle

Guten Tag, alle Zusammen,

ich habe vor mit dem BeagleBone 
(http://beagleboard.org/static/beaglebone/a3/Docs/Hardware/BONE_SCH.pdf) 
über CAN-Bus kommunizieren zu können. Ich habe leider bisher keine 
praktische Erfahrung mit dem CAN-Bus, so habe ich da ein paar Fragen, 
die mir hoffentlich einer beantworten kann.

Wenn ich das richtig verstanden habe, brauche ich zusätzlich zu dem 
CAN-Controller auf dem Board noch einen CAN-Transceiver. Ich habe mich 
da für SN65HVD230 von TI entschieden 
(http://www.ti.com/litv/pdf/slos346k). An dieser Stelle die Frage, ob 
ich mich da richtig entschieden habe?

Dann habe ich noch eine Frage zur Beschaltung. Muss ich da noch was 
beachten und dazu schalten? Oder nehme ich einfach den Transciever, 
verbinde den mit dem Controller auf dem Board, verbinde R_s ensprechend 
um den Modus festzulegen und bin dann fertig? Muss ich mich um den 
Abschlusswiderstand kümmern oder rechne ich damit, dass ich an den Bus 
angeschlossen werde, der schon abgeschlossen ist?

Wäre für die Antworten sehr dankbar!