Matlab : symbolic toolbox solve problem

Hallo liebe Leute,

seit  Stunden brech  ich mir einen ab:

Ich möchte   einfach eine Übertragungsfunktion
mit der Symbolic toolbox berechnen:


clear all
syms   s kp ki   inp Hs out sum
[out]=solve('out=Hs/s','sum=inp-out','Hs=(kp+ki/s)*sum')

Ich hätte gerne  die Übertragungsfunktion  out(inp)



Per hand  kein Problem, aber Matlab  nölt  dauernd:


Warning: Explicit solution could not be found.
> In solve at 81

out =

[ empty sym ]



Hilfe  !

Bitte!