ATAVRSBIN2 (XPLAIN ADD 2) initialisieren

Hi,
wie muss man das Gyroscope beim ATAVRSBIN2 Board initialisieren? 
(IMU3000 & KXTF9)
Ich versuche dieses Board über einen STM32 anzusteuern. Den Kompass kann 
man mit den folgenden Befehlen initieren:
I2C_Write_Byte(HMC5883_SLAVE,0x00,0x70); //8-average, 15 Hz default
I2C_Write_Byte(HMC5883_SLAVE,0x01,0x60); //Gain
I2C_Write_Byte(HMC5883_SLAVE,0x02,0x00); //Continuous-measurement mode

Das Gyroscope benötigt die Informationen des Beschleunigungssensor, nur 
welche Einstellungen muss man vornehmen, damit der KXTF9 mit dem IMU3000 
zusammenspielt?
Für IMU3000+ADXL345 findet man Beispiele, nur leider nicht für die 
Kombination IMU3000 + KXTF9.

Matthias