Freescale und C-Treiber unter Codewarrior !

Hallo !

Wir haben eine C-Applikation über Freescale uC auf einem kleinen Gerät 
wobei wir selbst geschriebene Treiber kappseln wollen in welcher Form 
auch immer.
Hintergrund ist der, dass man dem Kunden nachher den entspr. Treiber 
dann gekappselt (nicht einsehbar) zur verfügung stellen wollen.
Das ganze sollte nachher unter FreeRTOS laufen, aber ich glaube die 
Kappselung ist denke ich erstmal FreeRTOS-unabhängig.
Ich muss bis Freitag morgen eine Aussage darüber geben wie man das 
macht.
Vor allem wie bekommt man den gekappselten Treiber in das Gerät beim 
Kunden sodass die Applikation dann den Treiber automatisch anzieht.
Eine SD-Karte einstecken ist nicht geplant, es gibt nur eine serielle 
Schnittstelle für Bootloader,CAN-und LIN-Bus ist vorhanden bzw. event. 
später einen USB-Anschluss.
Gut, es gibt verschiedene Möglichkeiten, aber ich hab das so noch nie 
gemacht ?

Gruß U.