FET H-Brücke berechnen

Hallo, ich habe einen Getriebemotor
mit 24V, 35A und 650 W.
Diesen wollte ich mit einer PWM ansteuern.
Nur leider habe ich keine Erfahrung wie man eine H-Brücke
berechnet. Im Grunde müsste es nichtmal eine Mosfet-Brücke sein.
Mir würde auch ein Power-Fet und eine Realisschaltung reichen.
Reicht es "einfach" einen Mosfet mit 35 A zu nehmen ?
Was ist mit den Anlauf oder Kurzschlussströmen ?
Ich will keine Großserie bauen. Die Kosten des FET sind also nicht so
entscheidend. Kennt jemand einen FET und vlt. noch passende
Supressordiode die diese hohen Ströme wegsteckt ?