Hallo Leute,
ich habe eine Frage bezüglich Tastenentrpellung!
Ich habe es geschafft, einen LED ein und auszuschalten.
Jetzt will ich mit einem zweiten Taster (z.B. PD2) die LED umschalten,
auch wenn der andere Taster (PD3) noch gedrückt war.
Ich bin auf dem Schlauch und weiß nicht genau, wo und welchen Code ich
einfügen soll!
Kann jemand weiterhelfen?
Hier mein bisheriger Code:
/***************************************/
/* AVR Board1 TasterEntprellung */
/* Demo mit Wechselschalter */
/* Penningsfeld */
/* Christoph Arndt */
/* Start: 26. März 2011 */
/* CPU Atmel 168 */
/* MODULE TasterEntprellung.c */
/* Taster einmal drücken */
/* Leuchtdiode an/aus */
/*-------------------------------------*/
#include <avr/io.h>
//------------------------------ HARDWARE ---------------
#define LED_Bit 0x08 // Bitadresse
#define LED_PORT PORTC // PORT Ausgaberegister
#define LED_DDR DDRC // PORT Data Direction Register
// Taster an PIN: Port IN
#define Taster_Bit 0x08 // Bitadresse
#define Taster_PIN PIND // PIN Port Input
#define Taster_DDR DDRD // Data Direction Register
//------------------------- Variable ----------------
unsigned char Taster_input; // Port Bit Taster
//eingelesen: gedrückt=1
// nicht gedrückt=0
unsigned char count; // inkrementieren, wenn
// Taster_input=1
unsigned char pressed; // =1, wenn Taster
// nach Entprellung gedrückt
unsigned char old_pressed; // Merker für
// Zustandswechsel
unsigned char pos_edge; // Zähler für Flanken
#define count_min 100 // Taktraster
//----------------------------------------------------
// Data Direction-Bit 0: input, 1: output
// All LEDs are open Collector Outputs => 0 is LED on
//----------------------------------------- main -----
int main (void)
{ // PIN Configuration
LED_PORT = LED_PORT | LED_Bit;// LED aus
LED_DDR = LED_DDR | LED_Bit; // Direction: LED Bit:
// 1=output
Taster_DDR = Taster_DDR & ~Taster_Bit;
// Direction: Taster Bit: input
pressed = 0;
old_pressed = 0;
pos_edge = 0;
unsigned char temp_taster;
while (1)
{ // ----- Taster Eingang -----------------------
temp_taster = Taster_PIN;
if (temp_taster & 0x04 || temp_taster & 0x08)
{ Taster_input = 0;
}
else
{ Taster_input = 1;
}
// ---- Zustandsautomat für Entprellung -------
if (Taster_input) // wenn Taster gedrueckt
{if ((!pressed) && (count < count_min))
{ // und noch nicht
count++; // entprellt
if (count == count_min)
{ pressed = 1; // gedrückt
// erkannt
}
}
if (pressed == 1) count = count_min;
// count rücksetzen, wenn Taste prellt
}
else // Taster nicht gedrückt
{if ((pressed) && (count > 0))
{ count--; // und nicht
// entprellt
if (count == 0)
{ pressed = 0; // nicht gedrückt
} // erkannt
}
if (pressed == 0) count = 0;
// count rücksetzen, wenn Taste prellt
}
// ----- Zustandsautomat für Flankenerkennung ------
if ((pressed == 1) && (old_pressed == 0))
{pos_edge++; // hier nur inkrementieren
}
old_pressed = pressed;
//----- Auswertung ---------------------------------
if (pos_edge) // wenn neu gedrückt > 0
{if (LED_PORT & LED_Bit) // Umschalten
{LED_PORT = LED_PORT & ~LED_Bit;// LED an
}
else
{LED_PORT = LED_PORT | LED_Bit; // LED aus
}
pos_edge--; // so kann keine Flanke
// verlorengehen
}
} // end while
} //------- end main ---------------------------------
