Anfänger, Atmega32 Motorsteuerung

Mueller D. OP #2467806
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Guten Tag.
Erstmal zu meiner Person, ich bin ein Neuling was Sachen Microcontroller 
angeht. Habe zur Zeit folgendes Board mit einem ATMega32a und 
programmiere in GCC.

http://www.gotronik.pl/zestawyuruchomieniowe/avr_atmega_development_board_de.html

Hab schon erfolgreich ein wenig dran herumexperimentiert und wollte 
jetzt als nächsten Schritt zwei Motoren anschließen!

Zur Zeit hab ich die Ausgänge des Atmega32 an den ULN2803 Transitor auf 
dem  Development Board angeschlossen, damit ich auch höhere Spannungen 
und Lasten schalten kann! Das klappt auch soweit!

Der nächste Schritt den ich nun gehen will ist der Rückwärtsgang 
(polarität tauschen) und eine Pulsweitenmodulation (PWM) zur 
Geschwindigkeits regulierung.

Brauche ich hierfür einen bestimmten Motortreiber und wenn ja welchen?
Oder geht es auch bereits mit dem ULN2803 und ein paar Dioden?

MFG und bedanke mich jetzt schonmal für eure Hilfe.

Daniel
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