VUSB-USB-PORT SCHALTET AB

OP #2472130
Hi Leute ich habe für mein Praxisprojekt eine USB_Motorsteuerung 
entwickelt und nutze dazu VUSB. Leider ist es so dass ich den Motor 
steuern kann, und nach unbestimmter Zeit treten 2 bzw. 3 Fehler auf.

Fehler 1) entweder kann ich den Motor nach einer bestimmten zeit nicht 
mehr steuerun und er bleibt auf der hächsten stufe laufen.

Fehler 2) der Motor geht aus wenn ich dann aber per hostsoftware noch 
einen neuen befehl zum atmega schicke läuft der motor wieder

Fehler 3 ist eine Kombi von beiden. Der Motor läuft dass ich ihn steuern 
kann. Löuft dann plötzlich auf höchster stufe für 1-2 sek und geht dann 
aus.

Also beim ersten Fehler vermute ich einfach dass iwann der strom durch 
den Transistor mit der zeit, dadurch dass der Transistor (bzw das 
Wärmeleitblech) warm wird, zu hoch wird und dadurch dann der USB-Port 
dicht macht...

Allerdings trat auch der Fehler auf als der Transistor fast kühl war....

Ich habe einfach mal den Schaltplan sowie den quellcode angehängt
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