I2C Problem beim Auslesen eines BMA020

[Felix H. (oteph)]

Ich versuche gerade einen BMA020 über den I2C Bus anzusprechen.
Habe bisher alles ohne Interrupts Programmiert da ich einfach nur testen 
möchte.

Nun habe ich folgendes Problem:

Zunächst stelle ich den Presacler und die Bitrate ein:

[takt ist mit dem internen oszilator auf 8Mhz eingestellt, da ich keinen 
Passenden Quarz da habe ...]

[verwendeter Controller: atmega8-16PU]

#define bitRate 0x08

.
.
.

void init_TWI(void)
{
  //set bit rate
  TWBR = bitRate;
  //set prescaler
  TWSR |= (1 << TWPS1);
  TWSR &= ~(0 << TWPS1);
  //enable interrupts
  TWCR |= (1 << TWIE);
  
}

Dann sende ich den Startbefehl mit

 TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);

Nun muss ich ja auf das TWINT flag warten, um sicherzugehen dass der 
Start befehlt ausgegeben worden ist. Das mache ich mit:

  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));

leider kommt diese Flag nie und das Programm bleibt an der Schleife 
hängen.


Jemand eine Idee woran das liegen könnte?


Noch eine frage:

Muss ich Pullups für die für SCL SDA PINS aktiviern, wenn ich keine 
externen verwende oder werden womöglich die durch TWEN = 1 sowieso 
eingeschaltet?


Und noch eine Frage:

wenn ich versuche die Target Spannung mit AVR studio auszulesen bekomme 
ich folgende fehlermeldung:

Timestamp:  2011-12-28 16:36:32.331
Severity:    WARNING
ComponentId:  23000
StatusCode:  0

Read voltage 0,0V is outside selected device's operating range: 2,7 V to 5,5 V.

am µC liegt aber sicher Spannung an. Habe aber unter Board setting noch 
nichts verstellt da ich keine Ahnung habe wie und wo die gespeichert 
werden und ich nicht womöglich Fuses falsch setzten möchte.

Ich verwende zum Programieren ein mySmartUSB light Stick.
Bei AVR Studio wird dieser als STK500 eingebunden.

Ich vermute ,dass die Boardsetting ,also auch die Target Spannung, 
normalerweise  beim STK500 Board eingestellt werden können, da ich das 
mit meinem stick jedoch nicht machen kann, kann ich auch nichts 
auslesen.

[holger (Gast)]

>Habe bisher alles ohne Interrupts Programmiert

Dann ist die folgende Zeile falsch:

  //enable interrupts
  TWCR |= (1 << TWIE);

[Felix H. (oteph)]

Habe die Interrupts nur aktiviert da ich sie später noch verwenden da 
ich das Programm später auf Interruptus umstellen möchte. Global wurden 
Interrupts nicht aktiviert.

Ich sollte doch die TWIE flag auch manuell auslesen können selbst wenn 
ich Interrupts aktiv habe. Oder wird die wieder auf 0 gesetzt wenn der 
Interrupt normalerweise ausgelöst worden wäre?