String ein ausgeben

hallo,
Viellecht kann mir einer von euch helfen, ich  habe ein Temperatur-Modul 
mit einem ATmega8 mit 16 DS18S20 Sensoren.
Dieses Temp-Modul sendet die Daten über eine Uart in ascii,
1.Sensornummer 2stellig
2.Temperatur 2stellig vorm Komma
3.Vorzeichen Plus oder Minus je nach Temperatur draußen
4.Nachkommastelle 1stellig

Diese Daten wollte ich nun mit einen Atmega128 mit der UART-Lib von 
Peter Fleury einlesen und umwandeln und dann wieder Ausgeben,aber leider 
bekomme ich das so nicht hin.

vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.
danke
mfg

[c]

 char Eingabe[7];
  int Count;

  uint8_t i = 0;
  char s[7];


for (;;)
 {
   c = uart_getc();
   if( c != UART_NO_DATA )
   {
      // Lese solange, bis von der anderen Seite die
      // Return Taste betätigt wurde.
      while( c != 13 )
      {
         if( c != UART_NO_DATA ) {
           Eingabe[Count++] = c;
           c = uart_getc();
         }
      }

      Eingabe[Count] = '\0';

      uart_puts( "Temperatur" );
      uart_puts( "  " );

      for(i=0; i<6; i++)
      {
       g = Eingabe[i++];
       itoa( g, s, 10 );
       uart_puts( s );
      }
    }
 }


[/c}