Werte eines BMA020 (vorzeichenlos) ausgeben (vorzeichenbehaftet)

Hi,
mein Versuche Daten aus einem BMA020 auszulesen ist nun geglückt.

Erst über den I2C den Offset senden ab dem gelesen werden soll:
Adresse: 0x70
Daten:   0x02

Dann die 6 Byte für X, Y, Z lesen.
Adresse: 0x71
Daten:   0x06 (6 Bytes empfangen)

So nun habe ich die Daten in

1

uint8_t write_buf[]

 von

1

write_buf[1]

 bis

1

write_buf[6]

 stehen.
Die Daten sind wie folgt codiert:

1

{LSB_X,MSB_X,LSB_Y,MSB_Y,LSB_Z,MSB_Z}

Es handelt sich um 10 Bit pro Achse.
Am Beispiel von X:

In

1

write_buf[1]

 sind Bit.7 und Bit.6 das 1. und 0. Bit von dem 10 Bitwert von X. In

1

write_buf[2]

 befinden sich die Bits 2 bis 9. Die Werte sind im Zweierkomplement 
codiert.

Mein Versuch die Werte auf einem Terminal (RS232) auszugeben liefert nur 
positive Werte. Hier lasse ich die unteren 2 Bit weg um es einfach zu 
halten.

1

put_string(itoa((int)write_buf[2], msg, 10));

Was mache ich hier falsch?

Tschüss muebau