Guten Tag, ich habe hier drei älter Servoverstärker von Maxon mit Motoren und Resolvern. Habe alles angelschlossen und es läuft, die Drehzahlregelung über die integrierten Potentiometern funktioniert auch. Ich will aber nun über einen PC die Drehzahl/Position steuern/regeln. Hardware: Servoverstärker: Maxon 4-Q-EC Servoverstärker 70 VDC (108314) Motor: Maxon EC 60 400W (167132) Resolver: Maxon Resolver Tacho RES26 10V (199287) Der Servoverstärker hat einen Drehzahlsollwert-Eingang: +/- 10 VDC nominell, der Eingangswiderstand beträgt >=18 kOhm. Aus den Resolversignalen werden im Verstärker die Inkremental-Encodersignale abgeleitet und ausgegeben. Die Auflösung beträgt 1024 Pulse/Umdrehung. Nun meine Frage: Welchen Controller kann ich anschließen um die Servomotoren mit den Servoverstärkern über einen PC ansteuern zu können? Ich bedanke mich schonmal PS. Datenblatt vom dem Servoverstärker gibt es hier: http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/Product/Pdf/108313-d.pdf
Falls es jemanden interessiert, ich baue im Rahmen einer Projektabeit an unsere FH einen Delta Roboter :-)
Auf Seite 21 der Bedienungsanleitung steht, dass man am Drehzallsollwert-Eingang potentialfreie Spannung angelegen muss. Was bedeutet hier potentialfreie Spannung? Kein Strom?
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