Maxon Servoverstärker - Welchen Servocontroller anschließen?

[Berkan B. (renaz)]

Guten Tag,

ich habe hier drei älter Servoverstärker von Maxon mit Motoren und 
Resolvern.
Habe alles angelschlossen und es läuft, die Drehzahlregelung über die 
integrierten Potentiometern funktioniert auch. Ich will aber nun über 
einen PC die Drehzahl/Position steuern/regeln.

Hardware:

Servoverstärker: Maxon 4-Q-EC Servoverstärker 70 VDC (108314)
Motor: Maxon EC 60 400W (167132)
Resolver: Maxon Resolver Tacho RES26 10V (199287)

Der Servoverstärker hat einen Drehzahlsollwert-Eingang: +/- 10 VDC 
nominell, der Eingangswiderstand beträgt >=18 kOhm.
Aus den Resolversignalen werden im Verstärker die 
Inkremental-Encodersignale abgeleitet und ausgegeben. Die Auflösung 
beträgt 1024 Pulse/Umdrehung.

Nun meine Frage: Welchen Controller kann ich anschließen um die 
Servomotoren mit den Servoverstärkern über einen PC ansteuern zu können?

Ich bedanke mich schonmal

PS. Datenblatt vom dem Servoverstärker gibt es hier:

http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/Product/Pdf/108313-d.pdf

[Berkan B. (renaz)]

Falls es jemanden interessiert, ich baue im Rahmen einer Projektabeit an 
unsere FH einen Delta Roboter :-)

[Berkan B. (renaz)]

Auf Seite 21 der Bedienungsanleitung steht, dass man am 
Drehzallsollwert-Eingang potentialfreie Spannung angelegen muss. Was 
bedeutet hier potentialfreie Spannung? Kein Strom?