Servo von A nach B nach A fahren, wo liegt der Fehler?

[Steffen (Gast)]

Hallo,
ich habe vor einen Servo von ganz Rechts nach ganz Links und danach
wieder zurück zu fahren.
Sobald am PB1 "High" anliegt soll er mit der Routine beginnen. Aber
aus irgendwelchen Gründen fährt er nur in eine Richtung!?
Wo liegt mein Fehler?

[Steffen (Gast)]

Es wird also nur die erste if-Anweisung ausgeführt.
Normalerweise sollte er dann wieder zurück fahren.

[Christian T. (Gast)]

if (u=1) ist immer wahr... (if(u==1) wär richtig)
Gibt der Compiler da keine Warnung aus?

[Steffen (Gast)]

Ja, du hast recht. Das ist mir gestern auch aufgefallen. Aber heute hab
ich noch einen Fehler entdeckt. Es muss natürlich 'PORTB' heißen bei
der zweiten while-Schleife.
Jetzt funktioniert es!