Interruptroutine Timer Cotex M3

Hallo Leute,

ich programmiere gerade mit dem Cortex M3 und möchte Messageobjekte über 
CAN senden und empfangen.Die Messageobjekte sollen alle 500 ms 
übertragen werden, sprich der Timer soll alle 500 ms überlaufen und 
einen Interrupt auslösen. Der Can soll mit einer Baudrate von 125 kBit/s 
übertragen. Im Anhang findet ihr einen Code zum Timer und zum Can. Ich 
wollte euch fragen, ob das funktionieren würde. Wie würde die 
Interruptroutine aussehen, damit ich alle 500 ms über den Can senden 
kann.

Danke schon mal für eure Bemühungen.