Hallo !
Ich habe gerade ein kleines Projekt laufen mit einer
Laserschlitteneinheit mit der ich Legomodelle meines Sohnes ein wenig
Bewegung einhauche :-)
Eigentlich nur ne nette Spielerei.
Leider finde ich in letzter Zeit fast keine Antriebseinheiten mit
Schrittmotoren mehr, sondern nur noch normale 5V DC Motoren die über
Hallsensoren gesteuert werden.
So eine Einheit habe ich auch verbaut. Jetzt habe ich mich ein wenige
mit der kleinen Steuerplatine die unter einem Antriebszahnrad mit einem
Magnetring sitzt auseinandergesetzt um die Hallsignale zu erhalten.
Es sind 2 kleine SMD Halls mit jeweils 4 beschalteten Pins.
+VCC und GND waren ja leicht zu finden, und sind auch mit allen 2 Halls
verbunden.
Die 2 anderen Signalpins sind jeweils separat auf einen Stecker
herausgeführt.
Jetzt hab ich es einfach mal mit der Pullup Methode für Open Collector
versucht, aber da ging nichts.
Meine Beschaltung ist jetzt einen Pin direkt mit +VCC und den anderen
mit einem 10k Widerstand nach GND.
Wenn ich vor dem Widerstand messe bekomme ich beim drehen des Zahnrades
eine Spannung die zwischen 3,210 V und 3,12 V schwankt.
Naja gut, ich habe die Spannung auf einen Komparator mit einem LM324
(5V) gelegt und als Gegenreferenzspannung mit einem Trimmpoti 3,19 V
eingestellt.
Ich bekomme bei einer Umdrehung des Zahnrades 18 Impulse, also alle 20
Grad.
Mit dem kann ich schon arbeiten, da komm ich auf ungefähr 0,6mm Weg pro
Impuls.
Nur hab ich mir gedacht ich könnte auch den 2ten Hall nehmen und mit der
selben Beschaltung den Weg noch mal verkleinern, da der ca. 40 Grad zum
ersten versetzt ist.
Nur leider werd ich dem 2ten nicht Herr! Ich kann den Beschalten wie ich
will, und auch unbeschaltet messe ich auf beiden Ausgängen die volle
Versorgungsspannung der Halls, 5 Volt.
Also entweder habe ich beim Probieren den 2ten Hall zerschossen oder
haben die 2 Halls mit jeweils anderen Typen verbaut ?
Kennt sich jemand mit Hallsensoren gut aus ? Ich habe leider was die
Halls angeht eher weniger Ahnung und kenne eigentlich nur die Typen mit
Open Collector.
Gibts da wo verständliche Info über die verschiedenen Arten?
lg
reinhard
