TCM222 von Trinamic

hallo zusammen,
ich habe ein Problem, und zwar ich soll 2 Schrittmotoren über I2C mit 
TCM222 ansteuern, wie kann man das anschliessen? ich habe das einfach 
parallel geschaltet, aber es funktioniert nicht, der derht sich nur ein 
Motor auf die Adresse 1, auf die Adresse 0, macht der Motor nur geräuche 
und bleibt stehen, woran kann das liegen?
danke im Voraus
S