Bestimmung der Datenrate

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Hallo zusammen,

im Rahmen meiner Projektarbeit, musste ich anhand Zigbee-Module eine 
kabellose Datenübertragung realisieren. Dafür stand mir zur Verfügung:
- 1 FPGA( Cyclone III) mit 16 MHz frequenz EP3C16F236C8
- 1 FPGA (Cyclone IV) mit 50MHz EP4C..
-2 Xbee( 2-te Generation) (Sender und Empfänger )
- Software: Quartus 11.0

Ich habe 2 Module aufgebaut ein Sendemodul (auf dem CycloneIV) und ein 
Empfangsmodul(auf dem Cyclone III):
- Im Sendemodul habe ich 2 Datenworte festprogrammiert
und diese 2 Datenworte sollen 1s nacheinander gesendet werden

Problem: die Übertragung findet statt, aber es gibt ab un zu mal bei der 
Übertragung Fehlern und Verzögerungen. Ich habe die Reichweite bestimmt 
und es kann maximmun über 10 meter übertragen werden, wobei es schon bei 
6 bis 8 metern(2 etagen).Ich betreibe das ganze mit 9600baud/s und auf 
dem Datenblatt steht, dass man mit 250kbps übertragen kann. Mein 
Professor möchte gerne, dass ich die Datenrate, bei der es keine Fehler 
und Verzögerungen in  unserer Übertragung bestimme.Ich fühle ein wenig 
überfordert!!!!
hat einer eine Idee????????wie ich diese Datenrate bestimmen kann....

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hilfe hilfe hilfe hilfe hilfe hilfe !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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