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USART bei XMEGA-A1
Gast
#2498625
Hallo zusammen, hat jemand ein beispiel wie mann über usart bei XMEGA-A1 eine char kette empfängt?? Ich will einen GPS sensor auslesen. Der schickt die daten so: $GPVTG,0.0,T,359.6,M,0.0,N,0.0,K*47 Besten dank Gruss Milan Siehe dort: Beitrag "Re: Xmega 256a3b Usart sendet immer ASCII 255" Und dann einfach die empfangenen Zeichen in einem String/char[]-Array ablegen.
Gast
#2500032
Hallo
ich benutze volgende funktionen:
#define USARTF1_BSEL 1605
#define USARTF1_SCALE 0b1101 // -7
void USART_F1_Init(void)
{
char data;
// configuration of portpins
PORTF.DIRCLR = 1<<PIN6; // Pin6 input (RXD1)
PORTF.OUTSET = 1<<PIN7;
PORTF.DIRSET = 1<<PIN7; // Pin7 output high (TXD1)
// USARTF1, 8 Data bits, No Parity, 1 Stop bit.
USARTF1.CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;
USARTF1.CTRLA = 0;
USARTF1.BAUDCTRLA = 0x33;
USARTF1_BAUDCTRLB = 0x00;
USARTF1.CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm; // enable receiver and
transmitter
data = (char)(USARTF1.DATA); // Flush buffer
}
void USART_F1_Send(uint8_t data)
{
while ((USARTF1.STATUS & USART_DREIF_bm) == 0) {};
USARTF1.DATA = data;
}
char USART_F1_Receive(void)
{
while ((USARTF1.STATUS & USART_RXCIF_bm) == 0) {};
return USARTF1.DATA;
}
aber aus unbekanten gründen empfange ich nix!!
Kann mir bitte jemand helfen???
Gruss
Milan
Gast
#2500041
Das ist noch das Datenblat vom GPS Sensor. http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf Schau Dir mal Deine und meine Initialisierung (im o.a. Beitrag) an. Du definierst zwar am Anfang Werte mit #define, verwendest sie aber später nicht. Die einzustellende Baudrate ist auch abhängig vom eingestellten CPU-Takt. Hast Du das berücksichtigt? Aus Deinem Code-Auszug geht das nicht hervor. Carsten Hallo, mit welcher Geschwindigkeit läuft dein Atxmega128a1? GPS liefert 9600 Baut als Defaultwert. Gruß xmega
Gast
#2500586
Hallo zusammen, das ist der xmega http://mikrocontroller-praxis.de/de/Development-Tools/MC-Module/XMEGA-A1-USB.html Das Modul ist mit einem 16MHz SMD-Quarz (XTAL1/2) und einem 32,768kHz SMD-Quarz (TOSC1/2) bestückt. Welche werde muss ich für die Baudrate nehmen?? DAnke im Voraus Gruss Milan
Gast
#2500719
Hallo zusammen,
gefunden.
es war die Baudrate!!
So sieht es jetzt aus:
#define USARTF1_BSEL 207
#define USARTF1_SCALE 0
void USART_F1_Init(void)
{
char data;
// configuration of portpins
PORTF.DIRCLR = 1<<PIN6; // Pin6 input (RXD1)
PORTF.OUTSET = 1<<PIN7;
PORTF.DIRSET = 1<<PIN7; // Pin7 output high (TXD1)
// USARTF1, 8 Data bits, No Parity, 1 Stop bit.
USARTF1.CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;
USARTF1.CTRLA = 0;
USARTF1.BAUDCTRLA = (uint8_t)(USARTF1_BSEL); // BSEL
USARTF1_BAUDCTRLB = (USARTF1_SCALE<<4) | (uint8_t)(USARTF1_BSEL>>8);
// SCALE, BSEL
USARTF1.CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm; // enable receiver and
data = USARTF1.DATA; // Flush buffer
}
Besten dank für Eure hilfe.
Gruss
Milan
Gast
#2500731
Hallo nochmahls,
das habe ich geendert:
USARTF1.CTRLA = USART_RXCINTLVL_HI_gc; // enable Empfangsinterrupt
(auf HI Level)
PMIC.CTRL |= PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;
//Interrupts (high-, medium- und lowlevel freigeben)
sei(); // allegemeine interruptfreigabe
//--------------------------------------------------------------
und das habe ich hinzugefügt:
char rxbuffer[150]; /* Puffer für Empfang */
int rxpos = 0; /* Zeiger auf nächstes Zeichen im Puffer */
bool rxvalid = 0; /* 1= String vollständig */
ISR(USARTF1_RXC_vect)//Empfangen mit Interrupt
{
int c=0;
c = USARTF1.DATA;
if (c=='\r')
{
c = 0x00;
rxvalid = 1;
rxbuffer[rxpos] = c;
rxpos = 0;
}
if (c=='\n') {
/* Windows Kompatibilität:
c Verwerfen. */
}
else {
/* Zeichen speichern */
rxbuffer[rxpos++] = c;
}
}
wenn ich rxbuffer am display ausgeben will kommt nichts.
kann mir jemand sagen warum???
oder muss ich die funktion ISR im main aufrufen???
Danke im voraus.
Gruss
Milan
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