Robotik Projekt. Roboterplattform.

[Alex W. (koibi)]

Hallo liebe Benutzer,

ich habe schon einige Erfahrungen mit ansteuerung von Roboterplattformen 
gesammelt. Leider sind die meisten Plattformen sehr teuer. Z.B. hier
ein model von willowgarage. http://www.willowgarage.com/turtlebot.

Ich habe mir überlegt eine kostengünstige Alternative zu entwickeln.

Was man dazu alles braucht.

(Input)  - Motorsteuerung über Seriell oder USB.

(Output) - Ödometrie Daten von dem Roboter auslesen. (Seriell Usb)

Es soll eine differentiale Plattform werden auf der Man ein Laptop und 
ein Tiefensensor (Laser oder Xtion) befestigen kann.

Hardware: (kann eventuell ergänzt/geändert werden)
2 Räder
2 Motoren
1 Motorcontroler USB/Seriell
2 Oedometrie messgeräte je Rad 1. Oder Maussensor wie beim c't Bot.
...? Ergänzungen erwünscht.

Je nach Resonanz werden wir schauen was aus diesem Projekt wird.

Werde demnächst anfangen und hier meinen Vortschritt dokumentieren.


Viel Spass beim Mitentwickeln.

[Christoph H. (mc-entwickler)]

>Leider sind die meisten Plattformen sehr teuer. Z.B. hier
>ein model von willowgarage. http://www.willowgarage.com/turtlebot.

Die scheinen auf einem Roboterstaubsauger als Basis aufgesetzt zu haben.
Du kannst ja versuchen, einen gebrauchten in E-Bay zu ersteigern, dann 
kommst Du zu einer billigen Platform.