Eigenfrequenz Regelkreis

Hallo zusammen,

Ich habe festgestellt, dass man innerhalb eines Regelvorganges die 
Eigenfrequenz des geschlossenen Regelkreises nicht verändern kann.

In meinem Fall geht es um ein Modell einer Drehmomentenquelle. Der 
geschlossenen Regelkreis regelt die Drehzahl ( Stellgröße Drehmoment). 
Sollte das Lastmoment negative Steigung besitzen, soll der Regelkreis 
schnell nachregeln, und sobald die Steigung positiv, soll er sehr 
langsam nachregeln. Das allerdings ist nicht möglich, denn wenn ich die 
Eigenfrequenz verstelle während der REgelungsphase, dann komme Peaks in 
die Regelgröße.

Hat einer eine Ahnung wie man die Eigenfrequenz des geschlossenen 
Regelkreis während des Regelbetriebes sinnvoll verändern kann?

gruß