Hallo zusammen, Ich habe festgestellt, dass man innerhalb eines Regelvorganges die Eigenfrequenz des geschlossenen Regelkreises nicht verändern kann. In meinem Fall geht es um ein Modell einer Drehmomentenquelle. Der geschlossenen Regelkreis regelt die Drehzahl ( Stellgröße Drehmoment). Sollte das Lastmoment negative Steigung besitzen, soll der Regelkreis schnell nachregeln, und sobald die Steigung positiv, soll er sehr langsam nachregeln. Das allerdings ist nicht möglich, denn wenn ich die Eigenfrequenz verstelle während der REgelungsphase, dann komme Peaks in die Regelgröße. Hat einer eine Ahnung wie man die Eigenfrequenz des geschlossenen Regelkreis während des Regelbetriebes sinnvoll verändern kann? gruß