Can Bus Lib - AT90CAN empfängt nichts

[Christian J. (stormracer)]

Hallo,

ich versuche nun schon seit ein paar Tagen die Can Lib von Kreatives 
Chaos auf dem AT90CAN128 zum laufen zu bekommen.

Nachdem alle meine Versuche fehlgeschlagen sind, habe ich wieder bei 
Null angefangen und versuche es ersteinmal im Loopback Modus, der aber 
auch nicht funktioniert.
Kompeliert ist es für 11Bit Ids und ohne Timestamp.
Als Transreciver wird der PCA82C251 benutzt.

Mein Test Programm habe ich angehängt.
Die Ausgabe auf dem UART ist:

CAN INIT OK
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
send    Err: TX 0 - RX 0
failed  Err: TX 0 - RX 0
failed  Err: TX 0 - RX 0
failed  Err: TX 0 - RX 0
failed  Err: TX 0 - RX 0
failed  Err: TX 0 - RX 0                                                        
failed  Err: TX 0 - RX 0                                                        
failed  Err: TX 0 - RX 0                                                        
failed  Err: TX 0 - RX 0                                                        
failed  Err: TX 0 - RX 0   
...

Also sendet er nur 15 Nachrichten und empfängt nichts. Es treten aber 
auch keine Fehler auf.

Im Loopback Mode dürfte das aber nicht passieren.

Habe ich noch etwas übersehen?

Viele Grüße
Christian

[Harald (Gast)]

Interrupt aktiviert? Das macht nämlich NICHT die Lib...

[Harald (Gast)]

ups, angehängten Code übersehen. Interrupt wird also aktivert. Das mit 
dem Filter kommt mir merkwürdig vor, da müsste man doch eher 7ff für 
filter und mask setzen?!

[Christian J. (stormracer)]

Danke für die schnelle Antwort. Leider ist das auch noch nicht die 
Lösung. Ich habe es probehalber ausprobiert, aber ändert nichts am 
Verhalten.

Laut der Anleitung von kreatives-chaos sollen die aber auch auf Null 
stehen, damit er alles empfängt.
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek#c000485

[Christian J. (stormracer)]

Abend,

kann es sein, dass der Loopback Modus der Bibliothek nicht richtig 
funktioniert?

Ich habe heute gesehen, dass die Slope Control meiner Module nicht 
belegt ist. Nachdem ich den Rs Pin auf Masse gezogen habe, fing es an zu 
funktionieren. Da habe ich mich zu stark auf die fertigen Module 
verlassen.

Viele Grüße
Christian