App, die nur ich nutzen möchte

Hallo,

ich hätte gerne auf meinem Handy eine App/ ein Programm, das nur für 
mich einen Nutzen darstellt. Bei der Entwicklung möchte ich daher nicht 
unbedingt über die Apple-Development-Tools gehen, da diese 
kostenpflichtig sind (es sollen ja damit eigentlich Programme für den 
Verkauf geschrieben werden).

Was ist die einfachste Möglichkeit eine eigene Anwendung, die nicht 
verkauft oder verteilt werden soll, für ein Smartphone (nicht unbedingt 
Iphone) zu programmieren und die Anwendung auf maximal wenige Handys zu 
laden?

Eine einfache Website scheidet aus meiner Sicht aus, weil man damit 
nicht auf die Kamera zugreifen kann, sich das Telefon nicht aus dem 
Schlaf melden kann, usw.

Vielen Dank!
Mark