Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik [ARM7] Interrupt wieder aktivieren benötigt AIC_IDCR?


von Paule (Gast)


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Hallo Mikros!

Ich habe gerade einen Codefetzen zur Aktivierung eines Periodic Interval 
Timers (PIT) für den ARM7TDMI entdeckt:

-------------------------------------------------------------------
void SYSTIMER_init() {

  /* configure IRQ */
   AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1<<AT91C_ID_SYS);                  /* 
disable SYS interrupt during configuration */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned 
int)SYSTIMER_irqHandler;    /* set IRQ handler address */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = 
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 0x4;  /* set interrupt source type 
and priority */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1<<AT91C_ID_SYS);                  /* 
clear the SYS interrupt (may still be set) */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (0<<AT91C_ID_SYS);                  /* 
remove SYS interrupt disabling from command register */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_SYS);                  /* 
enable SYS interrupt */

  /* configure PIT */
  ...
}
------------------------------------------------------------------


Nun frage ich mich, ob die Zeile "AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 
(0<<AT91C_ID_SYS);" nicht eigentlich überflüssi ist. Muss man das IDCR 
zurück auf 0 setzen oder reicht es, das IECR auf 1 zu setzen?

Grüße,
Paule
von TeX-Syntax (Gast)


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Kannst Du uns bitte vorlesen, was das Datenblatt zu diesem Problem 
sagt...?
von TeX-Syntax (Gast)


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Oder: Was wäre das Problem, wenn diese Zeile tatsächlich überflüssig 
wäre?
von Paule (Gast)


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Hallo TeX-Syntax,

das Datenblatt sagt unter 23.7.1.2. (Interrupt Source Enabling):

Each interrupt source, including the FIQ in source 0, can be enabled or 
disabled by using the command registers; AIC_IECR (Interrupt Enable 
Command Register) and AIC_IDCR (Interrupt Disable Command Register). 
This set of registers conducts enabling or disabling in one instruction. 
The interrupt mask can be read in the AIC_IMR register. A disabled 
interrupt does not affect servicing of other interrupts.


Spielt der Befehl eine Rolle? JEIN!
Für die Abarbeitung nicht, aber fürs Verständnis.
von Paule (Gast)


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Kann hier jmd. Klarheit schaffen?
von gerhard (Gast)


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hallo paule,
verrat uns mal woher du diesen "codefetzen" hast?
aus meiner sicht macht der codeteil keinen sinn da das schreiben einer 
"0" in ein disable register nichts bewirkt.
gruss
gerhard
von Paule (Gast)


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Hallo Gerhard!

Diesen "Code-Fetzen" hab ich aus einem kleinen µC-Projekt, welches einst 
von einem nun nicht mehr Aktiven gestartet wurde.

Dort hab ich schon einige Bugs (logische) entdeckt. Allerdings bin ich 
mir beim ARM-Kram immer ein wenig unsicher (und kann es derzeit auch 
nicht auf einer Platine testen), deswegen frag ich hier nach.

Ansonsten seh ich das Problem mit deiner Antwort als erledigt an, denn 
ich vermute das selbe.

Grüße,
Paule
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