Allegro Motortreiber Sense Pin an dsPIC

Hallo,

neben der high-side Strommessung gibt es ja auch die Möglichkeit direkt 
die Sense Pins (low-side) eines Allegro Treibers (A3995) über einen 
Shunt zu nutzen.

Nun meine Frage:
Wenn dieses Signal (max. 500mV) an einen dsPIC gehen soll, ist es ratsam 
dieses immer zu verstärken oder würde es auch gehen, wenn ich an dem 
dsPIC über VREF+ eine entsprechende Spannung (zB. 500mV) und VREF- = VSS 
einstellen würde.

Intention hierbei ist auch Bauteile (opAmps etc.) und somit vielleicht 
etwas Platz zu sparen.

Würde mich über ein paar Meinungen und Erahrungen diesbezüglich freuen.

Gruß
Pat