einfachste Servoansteurung mit alten ATTiny12

Ich hatte noch ein paar alte ATtiny12 rumliegen. Obwohl ohne SRAM und 
nur mit einen einfachen Timer0, der nur einen Overflow Interrupt 
auslösen kann, kann man damit problemlos einen Modellbauservo ansteuern.
Beiliegender detailiert kommentierter Assemblercode für den gcc im 
Atmelstudio zeigt, wie die Assemblercodezeilen mit entsprechenden C 
Programmieranweisungen korrelieren. Die Servopulserzeugung wird komplett 
in der Timer0 ISR realisiert.