PWM invertiert trotz polarisations Flag

OP #2519302 
Hallo

habe eine PWM implementiert für einen Servo.
leider wird diese PWM manchmal (oft) invertiert
und nur wenige male läuft sie richtig polarisiert.

ich habe das Polarisatrions-Flag gesetzt.

Ich möchte folgende Flanke

  |--|
--|  |-----------


erhalte aber diese Art von Flanke

--| |------------
  |-|

anbei meine PWM Initialisierung:
1
    // Update registers

2
    TIM1->EGR |= (1 << TIM_EGR_UG);

3
    

4
    // PWM1 Mode configuration: TIM 1, Channel 2

5
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   

6
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

7
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

8
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;  

9
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

10
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

11
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

12
    

13
    // Enable the timer 

14
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);


was muss ich noch einstellen?


lg
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Da wirst du wohl noch ein paar Worte über das Drumrum verlieren müssen.

Welcher Prozessor, welche Library, welche 
Programmiersprache/Entwicklungssystem ?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
>Was für ein Stück Hardware ist das denn?

Ein STM32.

>habe eine PWM implementiert für einen Servo.
>leider wird diese PWM manchmal (oft) invertiert
>und nur wenige male läuft sie richtig polarisiert.

Sowas kann passieren wenn man PWM Werte ins Register reinprügelt
ohne abzuwarten das sie auch ausgegeben werden konnten.
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