Hallo Mikros!
UART 1-Kanal ist per DMA angebunden zum Empfangen (RX) und Senden (TX)
zum PC-Terminalprogramm (Baudrate 57600).
Beim Empfang eines Bytes wird dieses verarbeitet und sofort
zurückgesandt (echo). Das Verarbeiten ist sehr fix und wird innerhalb
der IRQ-Routine erledigt, die vom beendeten DMA-Transfer ausgelöst wird.
(siehe UART1_irqHandler()).
Versuche ich nun, das eben empfangene Byte zurückzusenden
(UART1_sendCharacter()), scheint irgendwas im Mikro schief zu laufen
(sieht so aus, als ob ein Reset folgt ... bin mir unsicher). Auf jeden
Fall reagiert danach der UART 1 nicht mehr (und einige andere Dinge auch
nicht).
Vermutung:
Aus einer Interrupt-Routine (RX-Zweig) wird Senden ausgeführt, welches
so fix fertig ist, dass noch während des Sendens ein weiterer Interrupt
ausgelöst wird (TX).
Kann mit jmd bei der Deutung ein paar Tipps geben?
Danke fürs Lesen,
Paule
PS: Hier der Code-Schnippsel.
1 | /** Connection baud rate. */
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2 | #define BAUDRATE 57600
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3 |
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4 | /** Debug input (RX) buffer. */
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5 | char inBuffer[4];
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6 | /** Debug output (TX) buffer. */
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7 | char outBuffer[128];
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8 |
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9 | /**
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10 | * Sends a single character to device connected on UART 1.
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11 | *
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12 | * Blocks, if sending of previous buffer is in progress.
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13 | *
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14 | * @param[in] character single character to send
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15 | */
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16 | void UART1_sendCharacter(
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17 | const char character){
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18 |
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19 | /* wait until former communication ends */
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20 | USART1_waitForEndTx();
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21 |
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22 | /* make local copy of value */
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23 | outBuffer[0] = character;
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24 |
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25 | AT91C_BASE_US1->US_TCR = 1;
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26 | AT91C_BASE_US1->US_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN;
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27 | }
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28 |
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29 | /**
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30 | * IRQ handler for incoming (RX) and outgoing (TX) UART 1 communication.
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31 | *
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32 | * Incoming signals are sent byte-wise to user command unit.
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33 | */
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34 | void UART1_irqHandler() {
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35 |
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36 | if ((AT91C_BASE_US1->US_CSR & AT91C_US_ENDRX) == AT91C_US_ENDRX) { /* reception done interrupt (ENDRX) */
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37 |
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38 | AT91C_BASE_US1->US_RCR = 1; /* restore the receive count - clears ENDRX flag */
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39 | AT91C_BASE_US1->US_RPR = (AT91_REG)inBuffer; /* address of DMA input buffer */
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40 |
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41 | USERCMD_addCharacterToCommand(inBuffer[0]); /* try to add character to user command input buffer */
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42 |
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43 | UART1_sendCharacter(inBuffer[0]); // <<<<<---- crashes
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44 |
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45 |
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46 | } else if ((AT91C_BASE_US1->US_CSR & AT91C_US_ENDTX) == AT91C_US_ENDTX) { /* transmission done interrupt (ENDTX) */
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47 |
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48 | AT91C_BASE_US1->US_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS;
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49 | AT91C_BASE_US1->US_TCR = 1; /* restore the transmit count - clears ENDTX flag */
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50 | AT91C_BASE_US1->US_TPR = (AT91_REG)outBuffer; /* address of DMA output buffer */
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51 |
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52 | }
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53 | }
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