Unterschied os_dly_wait / os_itv_wait

Hallo!

Ich arbeite mit dem uVision von Keil und STM32F103VCT, programmiere in 
c.

Meine Frage, ich habe eine Beispielprogramm mit verschiedenen Tasks und 
beim einten Task wird das "os_dly_wait" in der Endlosschlaufe verwendet 
und beim anderen Task das "os_itv_wait" . Was ist jetzt genau der 
Unterschied??

Beim os_itv_wait benötigt man doch noch ein os_itv_set, um die intervals 
zeit zu setzen??

danke und Gruss!

M.B.